Учебно-методический сварочный комплекс на базе робота CRP

Конструкция учебно-методического робототехнического комплекса, аппаратная и программная части управляющего контроллера должны быть оптимизированы для выполнения манипулятором операций сварки плавящимся электродом  в струйной газовой защите (MIG/MAG).

Комплекс должен состоять из манипулятора на базе промышленного робота и иметь две рабочие зоны: в одной располагается поворотный стол (ось вращения – вертикальная), в другой – стандартный сварочный стол с набором оснастки.

Манипулятор, сварочный и поворотный столы должны быть жестко закреплены на едином сборном металлическом основании (раме). Рама должна жестко крепится к полу.

Для автоматизации процесса сварки комплекс должен иметь в своем составе автоматическую станцию очистки горелки.

1.1 Технические

ПараметрХарактеристика
Радиус рабочей зоны, не менее, м1.4
Форма рукиВертикальный узловой шарнир
Грузоподъемность запястья, не менее, кг10
Количество осей, не менее6
Класс защищенности электрооборудования, не нижеIP 67
Подвижность осей в диапазоне не менее, °: Ось 1:         Ось 2:               Ось 3: Ось 4:        Ось 5:             Ось 6:       +167/-167 0/+175 -80/+150 -190/+190 -105/+130 -210/+210
Допустимая скорость осей не менее, °/с:    Ось 1:         Ось 2:               Ось 3: Ось 4:        Ось 5:             Ось 6:       169 169 169 280 240 520
Допустимый крутящий момент, не менее, Н*м:    Ось 4 Ось 5 Ось 6  10 10 3
Допустимый крутящий момент, не менее, кг/м2:   Ось 4 Ось 5 Ось 6  0.25 0.25 0.05
Повторяемость позиционирования, не более, мм+/- 0.08
Вес, не более,  кг175

Контроллер манипулятора должен оснащаться пультом управления с кабелем длиной не менее 2м и сенсорным дисплеем. На пульте должна располагаться кнопка экстренной остановки манипулятора с фиксацией. Объем памяти должен обеспечивать хранение не менее 100 программ.

ПараметрХарактеристика
Сетевое напряжение, В3 фазы, 380В
Допуск по напряжению, %±15
Частота сети, Гц50
Класс защищенности электрооборудования, не нижеIP 54

Сварочный источник должен обеспечивать максимально возможную стабильность процесса сварки при минимальном тепловложении во всех режимах работы. Источник должен иметь необходимые интерфейсы для возможности обмена данными с контроллером робота.

Технические требования к сварочному источнику:

ПараметрХарактеристика
Тип сваркиMIG/MAG
Сетевое напряжение, В3 фазы, 380В
Допуск по напряжению, %±15
Частота сети, Гц50
Управлениецифровое
Диапазон сварочного тока в режиме MIG/MAG, не менее, А:30-400
Допустимая нагрузка при  коэфф. нагрузки 100%, не менее, А350
Последовательность сварки2Т, 4Т, точечная сварка
Интерфейс подключения роботаДа
Диаметр проволоки, мм0.8-1.2
Напряжение холостого хода, не менее, В63
Класс защиты, не нижеIP 23
Размеры ДхШхВ, не более,  мм630х300х500
Вес, не более,  кг48

1.4 Технические требования к механизму подачи проволоки

ПараметрХарактеристика
Питающее напряжение, не более, В25
Номинальный ток, не более, А5
Скорость подачи проволоки, м/мин3..22
Класс защиты, не нижеIP23
Размеры (ДхВхШ), не более, мм210х200х150
Вес, не более, кг4
Диаметр проволоки, мм0.8 – 1.6
Привод, не менее4-х роликовый

1.5 Технические требования к сварочной горелке

ПараметрХарактеристика
Допустимая скорость подачи проволоки, не менее, м/мин20
Диаметр проволоки, мм0.8 – 1.2
Сварочный ток, не менее, А350

1.6 Технические требования к станции очистки горелки

Станция очистки горелки должна производить обрезку проволоки, очистку газового сопла и сбрызгивание антипригарной жидкостью.

ПараметрХарактеристика
Питающее напряжение, не более, В25
Диаметр откусываемой проволоки, не менее, мм1.2
Максимальное давление защитного газа, не менее, бар6
Расход воздуха, не более, л/мин650
Время очистки, не более, с10

1.7 Технические требования к сварочному столу

ПараметрХарактеристика
Размеры ДхШхВ, не менее, мм1000х600х800
Размеры ДхШхВ, не более, мм1200х800х1000
Нагрузка на поверхность, не менее, кг500
Материалсталь
Защитное покрытие столада

1.8 Технические требования к поворотному столу

ПараметрХарактеристика
Ось вращениявертикальная
Интерфейс подключения роботада
Грузоподъемность, не менее, кг200
Диаметр стола, не менее, мм350
Скорость вращения, не менее, °/с:40
Повторное позиционирование, не более, °±1
Угол поворота, не менее, °±300
Эксцентриковое расстояние, не более, мм220
Размеры ДхШхВ, не более, мм550х560х400

1.9 Требования к программному обеспечению

В комплект поставки должно входить следующее программное обеспечение (ПО):

– для управления роботом (установлено в контроллере робота);

– ПО, позволяющее путём считывания и распознавания штрих-кода, провести идентификацию оператора (сварочного оборудования), провести привязку оборудования к оператору, учитывать детали и расходные материалы, которые используются в проекте, учитывать рабочее время, просматривать статистику, вводить номенклатуру. Программа должна иметь мобильную (ОС Android) и «десктопную» (ОС Windows) версии. Программный пакет должен сохранять в локальном и/или облачном хранилище подробные сведения о проекте, начиная с этапа разработки и заканчивая созданием технологических карт и квалификации персонала. Должна быть обеспечена безопасность информации во всех аспектах: хранение и доступ к данным, контроль пользователей и удаленная диагностика СУБД.  Пользователь должен иметь возможность в любой момент получить промежуточный отчет о ходе реализации проекта.

– ПО для симуляции роботизированных процессов. В комплект поставки должны входить персональные компьютеры, с характеристиками, достаточными для работы данного ПО.

1. “Степень подвижности 6 осей

Максимальная нагрузка 10 кг

Диапазон движения по Осям:

Ось 1 ~167°~167°; Ось 2 0°~175°; Ось 3 ~80°~150°; Ось 4 ~190°~190°; Ось 5 ~105°~130°; Ось 6 ~210°~210°

Максимальная скорость движения по осям:

Ось 1 169°/секунду; Ось 2 169°/секунду; Ось 3 169°/секунду; Ось 4 280°/секунду; Ось 5 240°/секунду; Ось 6 520°/секунду

Точность повторного позиционирования ±0.08 мм

Максимальный охват 1440 мм

Вес робота 170 кг

Способ крепления к поверхности пола или потолка

Уровень IP Корпус IP54,Манипулятор IP6

2. “Тип сварки MIG/MAG

Диапазон тока сварки (MIG/MAG) 30 – 400 А

Режим управления Полностью цифровое

Напряжение питания 3 фазы, 380 В переменного тока ± 25% (285-475 В)

Частота сети питания 30-80 Гц

Потребляемая мощность 13,5 кВт

Эффективный КПД 350А / 100% / 40°С

Номинальное напряжение холостого хода 63.7 В

Процессы сварки CO2 / MAG / MMA / сплошная проволока / порошковая проволока / электроды

Последовательность сварки 2Т, 4Т, специальный 4Т, точечная сварка

Интерфейс подключения робота Да

Диаметр проволоки 0.8 мм, 1.0 мм, 1.2 мм

Регулировка скорости подачи проволоки 1,4 – 24 м/мин

Динамика дуги -9 – +9

Класс защиты IP23S

Габаритные размеры 300 х 480 х 620 мм

Масса 48 кг

3. Питающее напряжение, В 24

Номинальный ток, А 5

Скорость подачи проволоки, м/мин 2..20

Класс защиты IP23

Размеры (ДхВхШ),  мм 200х180х130

Вес,  кг 4

Диаметр проволоки, мм 0.8 – 1.6

Привод 4-х роликовый

4. Давление воздуха 6 Бар

Напряжение 24 В

Расход воздуха ~420 л/мин

Объём заправочной емкости  0.3 л или 1 л

Время очистки 5с

5. Грузоподъёмность, кг 200

Скорость вращения, º/сек до 60

Угол вращения, º ±360

Диаметр стола, мм 350

Повторное позиционирование (мин дуги) ±1

Эксцентриковое расстояние, мм ≤200

Расстояние центра тяжести, мм

 ≤200

6. “Материал: сталь

Защитное покрытие стола: да

Крепежная система: 16

Шаг сетки крепежных отверстий, мм: 50″

7.Операционная система: Windows 7/8/10

Процессор: 2-х ядерный с частотой 2Ггц

Объем оперативной памяти: 2Гб

Видеоадаптер объём памяти: 256Мб

Разрешение монитора: 1920х1080

Устройства взаимодействия с пользователем: клавиатура, мышь

Другое: доступ в Интернет

8. Процессор: Intel Core i5-9400F

Материнская плата на  чипсете Intel H310

ОЗУ: 16Гб DDR4

SSD: 256Гб

Видеокарта: GTX1650

БП: 600Вт

Монитор 23.5-24″ с разрешением 1920*1080

ЛУЧШЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗА ОПТИМАЛЬНУЮ ЦЕНУ