Учебно-методический комплекс “Промышленный робот”

 «Учебно-методический сварочный комплекс на базе промышленного робота»

Конструкция учебно-методического робототехнического комплекса, аппаратная и программная части управляющего контроллера должны быть оптимизированы для выполнения манипулятором операций сварки плавящимся электродом  в струйной газовой защите (MIG/MAG).

Комплекс должен состоять из манипулятора на базе промышленного робота и иметь две рабочие зоны: в одной располагается поворотный стол (ось вращения – вертикальная), в другой – стандартный сварочный стол с набором оснастки. Манипулятор, сварочный и поворотный столы должны быть жестко закреплены на едином сборном металлическом основании (раме). Рама должна жестко крепится к полу.

Для автоматизации процесса сварки комплекс должен иметь в своем составе автоматическую станцию очистки горелки.

1.1 Технические требования к манипулятору:

ПараметрХарактеристика
Радиус рабочей зоны, не менее, м1.4
Грузоподъемность запястья, не менее, кг10
Количество осей, не менее6
Класс защищенности электрооборудования, не нижеIP 54
Подвижность осей в диапазоне не менее, °: Ось 1:         Ось 2:               Ось 3: Ось 4:        Ось 5:             Ось 6:       +170/-170 -185/+65 -137/+163 -185/+185 -120/+120 -350/+350
Допустимая скорость осей не менее, °/с:    Ось 1:         Ось 2:               Ось 3: Ось 4:        Ось 5:             Ось 6:       220 210 270 380 310 490
Повторяемость позиционирования, не более, мм+/- 0.04
Вес, не более,  кг165

1.2 Технические требования к контроллеру манипулятора:

Контроллер манипулятора должен оснащаться пультом управления с кабелем длиной не менее 2м и сенсорным дисплеем. На пульте должна располагаться кнопка экстренной остановки манипулятора с фиксацией. Объем памяти должен обеспечивать хранение не менее 100 программ. Также на пульте должен располагаться USB разъем для подключения flash-накопителей.

ПараметрХарактеристика
Сетевое напряжение, В1ф. 220В или 3ф. 380В
Допуск по напряжению, %±15
Частота сети, Гц50
Класс защищенности электрооборудования, не нижеIP 54

1.3 Технические требования к сварочному источнику

Сварочный источник должен обеспечивать максимально возможную стабильность процесса сварки при минимальном тепловложении во всех режимах работы. Источник должен иметь необходимые интерфейсы для возможности обмена данными с контроллером робота.

Технические требования к сварочному источнику:

ПараметрХарактеристика
Тип сваркиMIG/MAG
Сетевое напряжение, В3 фазы, 380В
Допуск по напряжению, %±15
Частота сети, Гц50
Диапазон сварочного тока в режиме MIG/MAG, не менее, А:16-400
Допустимая нагрузка при  коэфф. нагрузки 60%, не менее, А400
Допустимая нагрузка при  коэфф. нагрузки 100%, не менее, А300
Коэффициент мощности при максимальном токе, не менее0.95
КПД  при максимальном токе, не менее, %89
Напряжение холостого хода, не менее, В55
Класс защиты, не нижеIP 23
Размеры ДхШхВ, не более,  мм620х260х520
Вес, не более,  кг50

1.4 Технические требования к механизму подачи проволоки

ПараметрХарактеристика
Питающее напряжение, не более, В45
Номинальный ток, не более, А8
Скорость подачи проволоки, м/мин1..30
Класс защиты, не нижеIP23
Размеры (ДхВхШ), не более, мм370х250х250
Вес, не более, кг8
Контроль скоростиимпульсный энкодер
Диаметр проволоки, мм0.8 – 1.6
Подача воды/газ в горелкуда/да
Привод, не менее4-х роликовый
Максимальное давление защитного газа, не менее, бар5

1.5 Технические требования к сварочной горелке

ПараметрХарактеристика
Допустимая скорость подачи проволоки, не менее, м/мин20
Диаметр проволоки, мм0.8 – 1.6
Сварочный ток длительной нагрузки, не менее, А350

1.6 Технические требования к станции очистки горелки

Станция очистки горелки должна производить обрезку проволоки, очистку газового сопла и сбрызгивание антипригарной жидкостью.

ПараметрХарактеристика
Питающее напряжение, не более, В30
Диаметр откусываемой проволоки, не менее, мм1.6
Максимальное давление защитного газа, не менее, бар6
Расход воздуха, не более, л/мин450
Время очистки, не более, с10
Дозировка антипригарной жидкостирегулируемая

1.7 Технические требования к сварочному столу

ПараметрХарактеристика
Размеры ДхШхВ, не менее, мм1000х600х800
Размеры ДхШхВ, не более, мм1200х800х1000
Нагрузка на поверхность, не менее, кг500
Материалсталь
Защитное покрытие столада

1.8 Технические требования к поворотному столу

ПараметрХарактеристика
Ось вращениявертикальная
Интерфейс подключения роботада
Грузоподъемность, не менее, кг200
Диаметр стола, не менее, мм350
Скорость вращения, не менее, °/с:40
Повторное позиционирование, не более, °±1
Угол поворота, °±180
Размеры ДхШхВ, не более, мм610х610х750

1.9 Требования к программному обеспечению

В комплект поставки должно входить следующее программное обеспечение (ПО):

– для управления роботом (установлено в контроллере робота);

– система моделирования роботизированных процессов (симулятор) для персонального компьютера.

2. Место размещения РТК

РТК располагается в помещении Заказчика. Диапазон температур в зоне расположения РТК: 10..30°С, влажность – не более 50%.

3. Прочие условия

В заявке на выполнение работ Поставщик обязан указать точное наименование, тип и конкретные показатели предлагаемого к поставке товара, соответствующие всем параметрам, установленным в техническом задании. Поставщик товара должен соответствовать следующим требованиям:

поставщик должен обучить 2-х человек работе с РТК:

– техника безопасности при работе с РТК;

– описание основных органов управления и индикации РТК;

– обучение программированию РТК;

– обучение на базе заказчика.

Вместе с оборудованием Поставщик должен предоставить:

– инструкции по эксплуатации, программированию и обслуживанию для оборудования.

Поставщик обязан своими силами и за счёт собственных средств организовать и обеспечить подготовку и проведение инструктажа специалистов Заказчика в количестве не менее 2-х человек на территории Заказчика с передачей им необходимых знаний по правильной эксплуатации, регулировке режимов, его обслуживанию, диагностике неисправностей и ремонту.

Проведение инструктажа специалистов Заказчика может производиться по взаимосогласованной с поставщиком методике.

3.1 Требования к упаковке

Оборудование должно быть поставлено в упаковке, обеспечивающей полную сохранность груза от всякого рода повреждений и коррозии при его перевозке любым видом транспорта, а также длительного хранения в условиях повышенных или отрицательных температур.

Упаковка должна быть приспособлена как к крановым перегрузкам, так и перегрузкам ручным способом, на тележках и автокарах.

Упаковка должна содержать маркировку (наименование и количество единиц оборудования, вес брутто и нетто, габарит и т.д.).

ЛУЧШЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗА ОПТИМАЛЬНУЮ ЦЕНУ