«Учебно-методический сварочный комплекс на базе промышленного робота»
Конструкция учебно-методического робототехнического комплекса, аппаратная и программная части управляющего контроллера должны быть оптимизированы для выполнения манипулятором операций сварки плавящимся электродом в струйной газовой защите (MIG/MAG).
Комплекс должен состоять из манипулятора на базе промышленного робота и иметь две рабочие зоны: в одной располагается поворотный стол (ось вращения – вертикальная), в другой – стандартный сварочный стол с набором оснастки. Манипулятор, сварочный и поворотный столы должны быть жестко закреплены на едином сборном металлическом основании (раме). Рама должна жестко крепится к полу.
Для автоматизации процесса сварки комплекс должен иметь в своем составе автоматическую станцию очистки горелки.
1.1 Технические требования к манипулятору:
Параметр | Характеристика |
Радиус рабочей зоны, не менее, м | 1.4 |
Грузоподъемность запястья, не менее, кг | 10 |
Количество осей, не менее | 6 |
Класс защищенности электрооборудования, не ниже | IP 54 |
Подвижность осей в диапазоне не менее, °: Ось 1: Ось 2: Ось 3: Ось 4: Ось 5: Ось 6: | +170/-170 -185/+65 -137/+163 -185/+185 -120/+120 -350/+350 |
Допустимая скорость осей не менее, °/с: Ось 1: Ось 2: Ось 3: Ось 4: Ось 5: Ось 6: | 220 210 270 380 310 490 |
Повторяемость позиционирования, не более, мм | +/- 0.04 |
Вес, не более, кг | 165 |
1.2 Технические требования к контроллеру манипулятора:
Контроллер манипулятора должен оснащаться пультом управления с кабелем длиной не менее 2м и сенсорным дисплеем. На пульте должна располагаться кнопка экстренной остановки манипулятора с фиксацией. Объем памяти должен обеспечивать хранение не менее 100 программ. Также на пульте должен располагаться USB разъем для подключения flash-накопителей.
Параметр | Характеристика |
Сетевое напряжение, В | 1ф. 220В или 3ф. 380В |
Допуск по напряжению, % | ±15 |
Частота сети, Гц | 50 |
Класс защищенности электрооборудования, не ниже | IP 54 |
1.3 Технические требования к сварочному источнику
Сварочный источник должен обеспечивать максимально возможную стабильность процесса сварки при минимальном тепловложении во всех режимах работы. Источник должен иметь необходимые интерфейсы для возможности обмена данными с контроллером робота.
Технические требования к сварочному источнику:
Параметр | Характеристика |
Тип сварки | MIG/MAG |
Сетевое напряжение, В | 3 фазы, 380В |
Допуск по напряжению, % | ±15 |
Частота сети, Гц | 50 |
Диапазон сварочного тока в режиме MIG/MAG, не менее, А: | 16-400 |
Допустимая нагрузка при коэфф. нагрузки 60%, не менее, А | 400 |
Допустимая нагрузка при коэфф. нагрузки 100%, не менее, А | 300 |
Коэффициент мощности при максимальном токе, не менее | 0.95 |
КПД при максимальном токе, не менее, % | 89 |
Напряжение холостого хода, не менее, В | 55 |
Класс защиты, не ниже | IP 23 |
Размеры ДхШхВ, не более, мм | 620х260х520 |
Вес, не более, кг | 50 |
1.4 Технические требования к механизму подачи проволоки
Параметр | Характеристика |
Питающее напряжение, не более, В | 45 |
Номинальный ток, не более, А | 8 |
Скорость подачи проволоки, м/мин | 1..30 |
Класс защиты, не ниже | IP23 |
Размеры (ДхВхШ), не более, мм | 370х250х250 |
Вес, не более, кг | 8 |
Контроль скорости | импульсный энкодер |
Диаметр проволоки, мм | 0.8 – 1.6 |
Подача воды/газ в горелку | да/да |
Привод, не менее | 4-х роликовый |
Максимальное давление защитного газа, не менее, бар | 5 |
1.5 Технические требования к сварочной горелке
Параметр | Характеристика |
Допустимая скорость подачи проволоки, не менее, м/мин | 20 |
Диаметр проволоки, мм | 0.8 – 1.6 |
Сварочный ток длительной нагрузки, не менее, А | 350 |
1.6 Технические требования к станции очистки горелки
Станция очистки горелки должна производить обрезку проволоки, очистку газового сопла и сбрызгивание антипригарной жидкостью.
Параметр | Характеристика |
Питающее напряжение, не более, В | 30 |
Диаметр откусываемой проволоки, не менее, мм | 1.6 |
Максимальное давление защитного газа, не менее, бар | 6 |
Расход воздуха, не более, л/мин | 450 |
Время очистки, не более, с | 10 |
Дозировка антипригарной жидкости | регулируемая |
1.7 Технические требования к сварочному столу
Параметр | Характеристика |
Размеры ДхШхВ, не менее, мм | 1000х600х800 |
Размеры ДхШхВ, не более, мм | 1200х800х1000 |
Нагрузка на поверхность, не менее, кг | 500 |
Материал | сталь |
Защитное покрытие стола | да |
1.8 Технические требования к поворотному столу
Параметр | Характеристика |
Ось вращения | вертикальная |
Интерфейс подключения робота | да |
Грузоподъемность, не менее, кг | 200 |
Диаметр стола, не менее, мм | 350 |
Скорость вращения, не менее, °/с: | 40 |
Повторное позиционирование, не более, ° | ±1 |
Угол поворота, ° | ±180 |
Размеры ДхШхВ, не более, мм | 610х610х750 |
1.9 Требования к программному обеспечению
В комплект поставки должно входить следующее программное обеспечение (ПО):
– для управления роботом (установлено в контроллере робота);
– система моделирования роботизированных процессов (симулятор) для персонального компьютера.
2. Место размещения РТК
РТК располагается в помещении Заказчика. Диапазон температур в зоне расположения РТК: 10..30°С, влажность – не более 50%.
3. Прочие условия
В заявке на выполнение работ Поставщик обязан указать точное наименование, тип и конкретные показатели предлагаемого к поставке товара, соответствующие всем параметрам, установленным в техническом задании. Поставщик товара должен соответствовать следующим требованиям:
поставщик должен обучить 2-х человек работе с РТК:
– техника безопасности при работе с РТК;
– описание основных органов управления и индикации РТК;
– обучение программированию РТК;
– обучение на базе заказчика.
Вместе с оборудованием Поставщик должен предоставить:
– инструкции по эксплуатации, программированию и обслуживанию для оборудования.
Поставщик обязан своими силами и за счёт собственных средств организовать и обеспечить подготовку и проведение инструктажа специалистов Заказчика в количестве не менее 2-х человек на территории Заказчика с передачей им необходимых знаний по правильной эксплуатации, регулировке режимов, его обслуживанию, диагностике неисправностей и ремонту.
Проведение инструктажа специалистов Заказчика может производиться по взаимосогласованной с поставщиком методике.
3.1 Требования к упаковке
Оборудование должно быть поставлено в упаковке, обеспечивающей полную сохранность груза от всякого рода повреждений и коррозии при его перевозке любым видом транспорта, а также длительного хранения в условиях повышенных или отрицательных температур.
Упаковка должна быть приспособлена как к крановым перегрузкам, так и перегрузкам ручным способом, на тележках и автокарах.
Упаковка должна содержать маркировку (наименование и количество единиц оборудования, вес брутто и нетто, габарит и т.д.).